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自主驾驶小车雾霾指数预测看大学生玩转人工智能挂表


2019年10月16日

原标题:自主驾驶小车、雾霾指数预测……看大学生玩转人工智能

交汇点讯智能机器人、自主驾驶小车、基于大数据的各类识别与预测系统……8月2日,第11届中国大学生计算机设计大赛人工智能类别及1911年前中华优秀传统文化元素设计类别决赛在南京邮电大学仙林校区开幕,来自全国各地214所高校的1600余名师生携带准备已久的参赛作品紧张地等待比赛的开始。

据了解,中国大学生计算机设计大赛作为一项社会影响力大、科技含金量较高、参赛规模较大、参赛选手水平较高的全国性大学生竞技赛事之一,已经连续举办11届。大赛以校级初赛—省级复赛—国级决赛,三级竞赛形式开展。赛事规模逐年增大,今年大赛收到了上万件作品,最终2800余件作品进入了全国决赛。值得注意的是,人工智能类别的赛事是今年首次增设。

“人工智能类别是大赛组织委员会为了推动人工智能基础教学以及产业发展,在校各专业本科生共同参与,以贴近教学实践、工程应用为核心概念而举办的一项全国性高水平赛事。”大赛评比委员会副秘书长邓习峰介绍道,人工智能类别的比赛作品分为人工智能设计类作品和人工智能挑战类作品两类。挑战类作品有基于磁共振成像的膀胱肿瘤检测;基于大数据的城市雾霾指数预测;基于视觉的自主驾驶小车这三类选题。

一辆由三个车轮支撑的小车,避开人行横道上随机出现的路人模型、绕开障碍物、识别红路灯,顺利抵达终点。在第d05组挑战赛基于视觉的自主驾驶小车比赛现场,参赛选手正在演示他们自行设计的无人驾驶小车。“以往的激光雷达与毫米波雷达根据回波的特征无法识别障碍物的种类,而我们设计的小车有3d前置摄像头,可以扫到所有障碍物。并根据抓取而来的距离识别,会减少很多运算量。”来自江苏科技大学电气工程专业的大三学生邵蕃光告诉记者。他们团队的基于rgb-d深度视觉的自主驾驶系统可以实现对路标、障碍物、斑马线、交通标识及红绿灯倒计时等的实时检测。“虽然深度视觉不适合高速驾驶,但小型车可以应用于狭小空间内的搬运,比如送快递等等。未来我们还想加入视觉绘制地图的功能。”团队成员雷松泽说。

“我们根据已有的两天的雾霾数据去预测后3-7天的雾霾数据,和已有数据比准确率可以达到7-8成。”来自南京邮电大学通信工程专业大三的参赛选手吴继开向记者介绍。他和他的团队的参赛作品——基于机器学习的城市雾霾指数预测是人工智能类别比赛中的挑战赛之一。吴继开告诉记者,以往对雾霾指数的预测,精度与稳定性均不尽人意,而应用雾霾数据时间序列的特性可以取得较理想的预测效果。“最近几年机器学习、人工智能这方面发展比较迅速,在很多领域都有非常强大的应用,我们的设计将来可以应用于天气预报app的一些模块中。”

两类现场决赛将于8月4日结束,让我们拭目以待吧。

交汇点记者王甜

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